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En la ciencia física de la dinámica, la di … En la ciencia física de la dinámica, la dinámica de cuerpos rígidos estudia el movimiento de sistemas de cuerpos interconectados bajo la acción de fuerza externa. La suposición de que los cuerpos son rígidos (es decir, que no se deforman bajo la acción de las fuerzas aplicadas) simplifica el análisis, al reducir los parámetros que describen la configuración del sistema a la traslación y rotación de marco de referencias unidos a cada cuerpo. Esto excluye los cuerpos que muestran un comportamiento fluido, altamente elástico, y plástico La dinámica de un sistema de cuerpos rígidos se describe mediante las leyes de la cinemática y la aplicación de la segunda ley de Newton (cinética) o su forma derivada, la mecánica lagrangiana. La solución de estas ecuaciones de movimiento proporciona una descripción de la posición, el movimiento y la aceleración de los componentes individuales del sistema, y en general del propio sistema, como una . La formulación y solución de la dinámica de cuerpos rígidos es una herramienta importante en la simulación por ordenador de sistemas mecánicos.ación por ordenador de sistemas mecánicos.
, 刚体动力学研究了外力作用下相互连接的物体系统的运动。假设物体是刚性的，这意味着它们在施加的力的作用下不会变形，通过将描述系统配置的参数减少到附着到每个物体的参考框架的平移和旋转来简化分析。这不包括显示流体，高弹性和塑性行为的物体。 刚体系统的动力学由运动学定律和牛顿第二定律（动力学）或其衍生形式拉格朗日力学的应用来描述。这些运动方程的解决方案提供了系统的各个组件的位置，运动和加速度以及整个系统本身的描述，作为时间的函数。刚体动力学的制定和求解是机械系统计算机模拟的重要工具。
, Dinâmica de corpo rígido (ou Mecânica de sólido rígido), do inglês Rigid body dynamics, é a parte da mecânica que estuda o movimento e equilíbrio de corpos rígidos (sólidos), ignorando suas deformações.
, In the physical science of dynamics, rigid … In the physical science of dynamics, rigid-body dynamics studies the movement of systems of interconnected bodies under the action of external forces. The assumption that the bodies are rigid (i.e. they do not deform under the action of applied forces) simplifies analysis, by reducing the parameters that describe the configuration of the system to the translation and rotation of reference frames attached to each body. This excludes bodies that display fluid, highly elastic, and plastic behavior. The dynamics of a rigid body system is described by the laws of kinematics and by the application of Newton's second law (kinetics) or their derivative form, Lagrangian mechanics. The solution of these equations of motion provides a description of the position, the motion and the acceleration of the individual components of the system, and overall the system itself, as a function of time. The formulation and solution of rigid body dynamics is an important tool in the computer simulation of mechanical systems.computer simulation of mechanical systems.
, Unter der Starrkörpersimulation (engl. Rig … Unter der Starrkörpersimulation (engl. Rigid-Body Simulation) versteht man die zeitlich kontinuierliche oder diskrete Simulation der Bewegung von Starrkörpern (engl. Rigid-Body), welche eine physikalische Modellierung räumlich ausgedehnter Objekte darstellen. Die Bewegung der Körper wird durch gewöhnliche Differentialgleichungen beschrieben, zu welchen im Zuge der Simulation eine Lösung eines Anfangswertproblems gefunden werden muss. Die Bewegung besteht aus Translation, Rotation und Spiegelung, wobei bei einer stetigen Bewegungsgleichung keine Spiegelung vorkommen kann.gleichung keine Spiegelung vorkommen kann.
, La dinàmica d'un sòlid rígid estudia el mo … La dinàmica d'un sòlid rígid estudia el moviment i equilibri de sòlids materials ignorant les seves deformacions. Es tracta, per tant, d'un model matemàtic útil per estudiar una part de la mecànica de sòlids, ja que tots els sòlids reals són deformables. S'entén per sòlid rígid un conjunt de punts de l'espai que es mouen de tal manera que no s'alteren les distàncies entre ells, sigui quina sigui la força que hi actua (matemàticament, el moviment d'un sòlid rígid ve donat per un d'isometries).sòlid rígid ve donat per un d'isometries).
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刚体动力学研究了外力作用下相互连接的物体系统的运动。假设物体是刚性的，这意味着它们在施加的力的作用下不会变形，通过将描述系统配置的参数减少到附着到每个物体的参考框架的平移和旋转来简化分析。这不包括显示流体，高弹性和塑性行为的物体。 刚体系统的动力学由运动学定律和牛顿第二定律（动力学）或其衍生形式拉格朗日力学的应用来描述。这些运动方程的解决方案提供了系统的各个组件的位置，运动和加速度以及整个系统本身的描述，作为时间的函数。刚体动力学的制定和求解是机械系统计算机模拟的重要工具。
, Unter der Starrkörpersimulation (engl. Rig … Unter der Starrkörpersimulation (engl. Rigid-Body Simulation) versteht man die zeitlich kontinuierliche oder diskrete Simulation der Bewegung von Starrkörpern (engl. Rigid-Body), welche eine physikalische Modellierung räumlich ausgedehnter Objekte darstellen. Die Bewegung der Körper wird durch gewöhnliche Differentialgleichungen beschrieben, zu welchen im Zuge der Simulation eine Lösung eines Anfangswertproblems gefunden werden muss. Die Bewegung besteht aus Translation, Rotation und Spiegelung, wobei bei einer stetigen Bewegungsgleichung keine Spiegelung vorkommen kann.gleichung keine Spiegelung vorkommen kann.
, Dinâmica de corpo rígido (ou Mecânica de sólido rígido), do inglês Rigid body dynamics, é a parte da mecânica que estuda o movimento e equilíbrio de corpos rígidos (sólidos), ignorando suas deformações.
, En la ciencia física de la dinámica, la di … En la ciencia física de la dinámica, la dinámica de cuerpos rígidos estudia el movimiento de sistemas de cuerpos interconectados bajo la acción de fuerza externa. La suposición de que los cuerpos son rígidos (es decir, que no se deforman bajo la acción de las fuerzas aplicadas) simplifica el análisis, al reducir los parámetros que describen la configuración del sistema a la traslación y rotación de marco de referencias unidos a cada cuerpo. Esto excluye los cuerpos que muestran un comportamiento fluido, altamente elástico, y plásticonto fluido, altamente elástico, y plástico
, In the physical science of dynamics, rigid … In the physical science of dynamics, rigid-body dynamics studies the movement of systems of interconnected bodies under the action of external forces. The assumption that the bodies are rigid (i.e. they do not deform under the action of applied forces) simplifies analysis, by reducing the parameters that describe the configuration of the system to the translation and rotation of reference frames attached to each body. This excludes bodies that display fluid, highly elastic, and plastic behavior.uid, highly elastic, and plastic behavior.
, La dinàmica d'un sòlid rígid estudia el mo … La dinàmica d'un sòlid rígid estudia el moviment i equilibri de sòlids materials ignorant les seves deformacions. Es tracta, per tant, d'un model matemàtic útil per estudiar una part de la mecànica de sòlids, ja que tots els sòlids reals són deformables. S'entén per sòlid rígid un conjunt de punts de l'espai que es mouen de tal manera que no s'alteren les distàncies entre ells, sigui quina sigui la força que hi actua (matemàticament, el moviment d'un sòlid rígid ve donat per un d'isometries).sòlid rígid ve donat per un d'isometries).
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, Dinámica de cuerpos rígidos
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, Starrkörpersimulation
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