| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Un sistema de navegació inercial , o INS p … Un sistema de navegació inercial , o INS per les seves sigles en anglès (Inertial Navigation System ), és un sistema d'ajuda a la navegació que utilitza un ordinador, sensors de moviment (acceleròmetre s) i sensors de rotació giròscops per calcular contínuament mitjançant la posició, orientació, i velocitat (direcció i rapidesa de moviment) d'un objecte en moviment sense necessitat de referències externes. És usat en vehicles com vaixells, aeronaus, submarins, míssils, i naus espacials. Entre altres termes usats per referir-se a sistemes de navegació inercial o dispositius estretament relacionats s'inclou sistema de guiat inercial , plataforma de referència inercial , i moltes més variacions.rència inercial , i moltes més variacions.
, Ein Trägheitsnavigationssystem oder inerti … Ein Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem (engl. Inertial Navigation System), kurz INS, ist ein 3-D-Messsystem mit einer inertialen Messeinheit (engl. Inertial Measurement Unit, IMU) als zentraler Sensoreinheit mit mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren. Durch Integration der von der IMU gemessenen Beschleunigungen und Drehraten wird in einem INS laufend die räumliche Bewegung des Fahr- oder Flugzeugs und daraus die jeweilige geografische Position bestimmt. Der Hauptvorteil eines INS ist, dass dieses referenzlos betrieben werden kann, also unabhängig von jeglichen Ortungssignalen aus der Umgebung. Nachteilig ist die unvermeidliche Drift der Sensoren. Der Begriff Trägheitsnavigation leitet sich vom Prinzip der Massenträgheit ab. Die inertiale Messeinheit mit ihren Beschleunigungs- und Drehratensensoren berechnet jede Lageänderung des Fahr- oder Flugzeugs aus den Beschleunigungen der internen quantitativ bekannten Massen, auch seismische Massen genannt. Wesentliche Herausforderungen an die Konstruktion eines INS sind
* die immer erforderliche doppelte Integration der Beschleunigungs-Messwerte und einfache Integration der Winkelgeschwindigkeits-Messwerte,
* die vor allem bei sehr einfachen Sensoren stark vorhandene Sensordrift und
* die mathematisch bedingte Kreuzkopplung der orthogonalen Sensorachsen, deren Fehlereinfluss sich im Laufe einer Messung kumulativ auswirkt. Der angezeigte Standort "kreist" auf einer größer werdenden Ellipse um den wahren Standort. Die Umlaufdauer wird durch die Schuler-Periode beschrieben. In der Praxis koppelt man ein INS mit anderen Navigationssystemen, die eine andere Fehlercharakteristik aufweisen. Beispielsweise liefert eine Kombination mit einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS) absolute Positionsangaben im Sekundenabstand, während das INS vor allem beim Ausbleiben von Signalen die Zwischenwerte interpoliert.n Signalen die Zwischenwerte interpoliert.
, Córas uathoibríoch loingseoireachta a úsái … Córas uathoibríoch loingseoireachta a úsáidtear i ndiúracáin threoraithe, eitleáin is fo-mhuireáin a bhraitheann ar chlaonadh réada chun leanúint ar feadh líne dírí (táimhe). Braitear aon athrú i luas nó treo na feithicle, cuirtear iad seo i gcomparáid sa ríomhaire leis an ngluaiseacht is gá, agus ceartaítear an ghluaiseacht go huathoibríoch ansin.ar an ghluaiseacht go huathoibríoch ansin.
, نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عبارة عن … نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عبارة عن وسيلة مساعدة للملاحة تستخدم الحاسوب وأجهزة استشعار الحركة (مقاييس التسارع) وأجهزة استشعار الدوران (الجيروسكوب) من أجل الحساب بشكل مستمر، عبر تقدير الموضع، الموضع والاتجاه والسرعة (اتجاه وسرعة الحركة) لكائن متحرك بدون الحاجة إلى الاعتماد على مراجع خارجية. وهو يستخدم في مركبات مثل السفن والطائرات والغواصات والصواريخ الموجهة والمركبات الفضائية. وتشتمل المصطلحات الأخرى المستخدمة للإشارة إلى أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي أو الأجهزة القريبة منها بشدة على نظام التوجيه بالقصور الذاتي والمنصة المرجعية بالقصور الذاتي ومعدات القصور الذاتي ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بالإضافة إلى العديد من المصطلحات الأخرى.) بالإضافة إلى العديد من المصطلحات الأخرى.
, Инерциальная навигация — метод навигации ( … Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов и т. п. Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации.иной возникновения инерциальной навигации.
, Inerciální navigační systém je založen na … Inerciální navigační systém je založen na soustavě gyroskopů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím.třeba jakékoli interakce s hmotným okolím.
, O sistema de navegação inercial (do inglês … O sistema de navegação inercial (do inglês: Inertial Navigation System, INS), também conhecido como plataforma inercial, é capaz de localizar o norte geográfico pela rotação da Terra a partir de giroscópios e acelerômetros. Permite-se então obter um plano de referência estabilizado, já que determina os movimentos nos 3 eixos de uma plataforma lançadora de um projétil. Através desse sistema é facilitado o cálculo das coordenadas de lançamento, desde estes são levados a cabo de acordo com uma plataforma estacionária e seu resultado é corrigido em função do movimento da plataforma nos 3 eixos. Em um navio, tanque, míssil ou avião, os movimentos produzidos pelas oscilações em resposta às irregularidades do terreno, ou às mudanças de inclinação, como é o caso; eles complicam o cálculo de predição da posição futura do objetivo e do próprio navio. Isto é simplificado notavelmente ao trabalhar em uma plataforma estabilizada. O sistema utiliza-se de giroscópios, acelerômetros, plataforma de inércia e computador para medir acelerações espaciais conhecidas e determinar a posição em relação ao ponto de partida em latitude e longitude. É utilizado também nas estimativas das direções na perfuração de um poço de petróleo. Esta tecnologia cede lugar a sistemas mais precisos e compactos como o sistema de navegação por satélite (GPS).o sistema de navegação por satélite (GPS).
, Un sistema de navegación inercial, o INS p … Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system), es un sistema de que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye sistema de guiado inercial, plataforma de referencia inercial, y muchas otros variaciones.ncia inercial, y muchas otros variaciones.
, 惯性导航系统（英語：Inertial navigation system，缩写INS，简称惯导）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。
, Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:In … Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:Inertial Navigation System (INS)) adalah sebuah bantuan navigasi yang menggunakan sensor komputer, gerak (accelerometers) dan sensor rotasi (giroskop) untuk terus menghitung melalui perhitungan mati posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerakan) yang bergerak a objek tanpa perlu referensi eksternal. Hal ini digunakan pada kendaraan seperti kapal, pesawat terbang, kapal selam, rudal, dan pesawat ruang angkasa. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.nersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.
, Tröghetsnavigering är en navigationsmetod. … Tröghetsnavigering är en navigationsmetod. Under en period i mitten av 1900-talet utvecklades så kallade tröghetsnavigeringssystem (INS på engelska) som bygger på att man med noggranna accelerometrar mäter farkostens lägesändringar under färd och utifrån dessa beräknar dess position. Metoden är förenklat beskrivet en kontinuerlig positionskontroll utifrån farkostens accelerationer och matematisk omvandling av dessa till hastighet. Det viktigaste instrumentet i systemet är ett mycket precist gyroskop. Tröghetsnavigering kräver inga yttre hjälpmedel eller information, varför det med fördel används inom militära områden, och då främst av ubåtar eller artilleripjäser.då främst av ubåtar eller artilleripjäser.
, 慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation … 慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation System, INS）は、潜水艦、航空機やミサイルなどに搭載される装置で、外部から電波による支援を得ることなく、搭載するセンサ（慣性計測装置、英: Inertial Measurement Unit, IMU、Inertial Navigation Unit; INU, Inertial Guidance Unit; IGU, Inertial Reference Unit; IRUなども使用される）のみによって自らの位置や速度を算出する。慣性誘導装置（英: Inertial Guidance System, IGS）、慣性基準装置（英: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。
, An inertial navigation system (INS) is a n … An inertial navigation system (INS) is a navigation device that uses motion sensors (accelerometers), rotation sensors (gyroscopes) and a computer to continuously calculate by dead reckoning the position, the orientation, and the velocity (direction and speed of movement) of a moving object without the need for external references. Often the inertial sensors are supplemented by a barometric altimeter and sometimes by magnetic sensors (magnetometers) and/or speed measuring devices. INSs are used on mobile robots and on vehicles such as ships, aircraft, submarines, guided missiles, and spacecraft. Other terms used to refer to inertial navigation systems or closely related devices include inertial guidance system, inertial instrument, inertial measurement unit (IMU) and many other variations. Older INS systems generally used an inertial platform as their mounting point to the vehicle and the terms are sometimes considered synonymous.terms are sometimes considered synonymous.
, Traagheidsnavigatie is een methode van pla … Traagheidsnavigatie is een methode van plaatsbepaling die gebaseerd is op het meten van de bewegingen van een object. Een groot voordeel is dat het niet afhankelijk is van externe factoren. Het eerste traagheidsnavigatiesysteem werd toegepast in de jaren vijftig op de USS Nautilus SSN571, de eerste nucleaire onderzeeboot. Traagheidsnavigatie wordt toegepast in raketten, vliegtuigen, schepen en bij routenavigatiesystemen.en, schepen en bij routenavigatiesystemen.
, Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnośc … Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnościowa, nawigacja inercjalna, INS (ang. Inertial Navigation System) – nawigacja polegająca na pomiarze przyśpieszeń działających na obiekt oraz prędkości kątowych w celu określenia jego orientacji i położenia (jako nawigacja zliczeniowa). Najczęściej stosowana jest do pomiaru orientacji obiektów nieposiadających innych punktów odniesienia (np. wielopunktowego kontaktu z podłożem). Urządzenia tego typu są szeroko używane do stabilizacji, między innymi, statków wodnych, powietrznych i kosmicznych, platform stabilizowanych, platform balansujących (np. Segway HT).h, platform balansujących (np. Segway HT).
, La navigation inertielle (en anglais, iner … La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin…). Elle a l’avantage d’être totalement autonome.e a l’avantage d’être totalement autonome.
, Інерціальна навігація — метод навігації (в … Інерціальна навігація — метод навігації (визначення координат і параметрів руху різних об'єктів — кораблів, літаків, ракет та ін) і управління їх рухом, що ґрунтується на властивостях інерції тіл, який є автономним, тобто не вимагає наявності зовнішніх орієнтирів або сигналів, що надходять ззовні.Неавтономні методи вирішення завдань навігації ґрунтуються на використанні зовнішніх орієнтирів або сигналів (наприклад, зірок, маяків, радіосигналів тощо). Ці методи в принципі досить прості, але в ряді випадків не можуть бути здійснені через відсутність видимості або наявності перешкод для радіосигналів тощо. Необхідність створення автономних навігаційних систем явилася причиною виникнення інерціальних навігацій.ричиною виникнення інерціальних навігацій.
, 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)는 잠 … 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)는 잠수함, 항공기, 미사일 등에 장착하여 자기의 위치를 감지하여 목적지까지 유도하기 위한 장치이다. 동작원리는 자이로스코프에서 방위 기준을 정하고, 가속도계를 이용하여 이동 변위를 구한다. 처음 있던 위치를 입력하면 이동해도 자기의 위치와 속도를 항상 계산해 파악할 수 있다. 악천후나 전파 방해의 영향을 받지 않는다고 하는 장점을 가지지만 긴 거리를 이동하면 오차가 누적되어 커지므로 GPS나 능동 레이다 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다. GPS나 능동 레이다 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다.
, Un sistema di navigazione inerziale o sist … Un sistema di navigazione inerziale o sistema di guida inerziale è un dispositivo di navigazione che fornisce informazioni su posizione, velocità e accelerazione di un dato veicolo (tra cui navi, aeromobili, missili e veicoli spaziali, ma anche robot), senza la necessità di riferimenti esterni o dispositivi di radiocomunicazione. Tuttavia, la misurazione della posizione nei sistemi inerziali è inevitabilmente soggetta a deriva nel tempo, richiedendo perciò una frequente ricalibrazione.dendo perciò una frequente ricalibrazione.
|
| http://dbpedia.org/ontology/thumbnail
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg?width=300 +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageExternalLink
|
https://web.archive.org/web/20060702160632/http:/www.media.mit.edu/resenv/classes/MAS836/Inertialnotes/DraperOverview.pdf +
, https://web.archive.org/web/20100419014447/http:/en.wikipedia.org/wiki/E-Sky_Lama_model_helicopters +
, https://web.archive.org/web/20050515100810/http:/www.ecs.soton.ac.uk/~mk1/2prin.pdf +
, https://acassis.wordpress.com/2014/06/16/listing-of-open-source-inertial-navigation-system/ +
, https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/inertial-navigation-systems/%3Flocation=guide +
, http://www.imar-navigation.de/downloads/papers/inertial_navigation_introduction.pdf +
, https://www.imar-navigation.de/downloads/Decision_assistant-Dateien/Decision_assistant.pdf +
, http://www.oxts.com/what-is-inertial-navigation-guide/ +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
24050869
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
47964
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1123013213
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/San_Diego +
, http://dbpedia.org/resource/Degrees_of_freedom_%28engineering%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Missile +
, http://dbpedia.org/resource/Numerical_stability +
, http://dbpedia.org/resource/Huntsville%2C_Alabama +
, http://dbpedia.org/resource/Rate_integrating_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Analog_computer +
, http://dbpedia.org/resource/Peenemuende +
, http://dbpedia.org/resource/Voskhod_Spacecraft_%22Globus%22_IMP_navigation_instrument +
, http://dbpedia.org/resource/Initial_condition +
, http://dbpedia.org/resource/GPS/INS +
, http://dbpedia.org/resource/Dead_reckoning +
, http://dbpedia.org/resource/Required_navigation_performance +
, http://dbpedia.org/resource/Great_circle +
, http://dbpedia.org/resource/File:Ring_laser_gyroscope_at_MAKS-2011_airshow.jpg +
, http://dbpedia.org/resource/North_East_Down +
, http://dbpedia.org/resource/File:INS_Equations_Flow_diagram.JPG +
, http://dbpedia.org/resource/File:Gyro_chip-Esky-Lama_v3_model_helicopter.jpg +
, http://dbpedia.org/resource/Cervit +
, http://dbpedia.org/resource/File:Pendular_accel.svg +
, http://dbpedia.org/resource/File:Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg +
, http://dbpedia.org/resource/Air_data_computer +
, http://dbpedia.org/resource/Advanced_Inertial_Reference_Sphere +
, http://dbpedia.org/resource/Robert_Goddard_%28scientist%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Apollo_program +
, http://dbpedia.org/resource/Apollo_Abort_Guidance_System +
, http://dbpedia.org/resource/Backscatter +
, http://dbpedia.org/resource/File:Schematic_drawing_of_tuning_fork_gyroscope.png +
, http://dbpedia.org/resource/File:Yaw_Axis_Corrected.svg +
, http://dbpedia.org/resource/Satellite_navigation +
, http://dbpedia.org/resource/Integral +
, http://dbpedia.org/resource/Digital_computer +
, http://dbpedia.org/resource/Moving_parts +
, http://dbpedia.org/resource/Azimuth +
, http://dbpedia.org/resource/Fiber_optic_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Magnetometer +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Aerospace_engineering +
, http://dbpedia.org/resource/PIGA_accelerometer +
, http://dbpedia.org/resource/Pedometer +
, http://dbpedia.org/resource/GPS +
, http://dbpedia.org/resource/Submarine +
, http://dbpedia.org/resource/File:Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652.JPG +
, http://dbpedia.org/resource/Solar_cell +
, http://dbpedia.org/resource/Honeywell +
, http://dbpedia.org/resource/Precession +
, http://dbpedia.org/resource/Apollo_Guidance_Computer +
, http://dbpedia.org/resource/Kalman_filter +
, http://dbpedia.org/resource/Schuler_tuning +
, http://dbpedia.org/resource/Fused_quartz +
, http://dbpedia.org/resource/Rocket +
, http://dbpedia.org/resource/Flight_management_system +
, http://dbpedia.org/resource/Inertial_measurement_unit +
, http://dbpedia.org/resource/Ring_laser_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Angular_velocity +
, http://dbpedia.org/resource/Delco_Carousel +
, http://dbpedia.org/resource/Gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Attitude_and_heading_reference_system +
, http://dbpedia.org/resource/Aircraft +
, http://dbpedia.org/resource/Inertial_platform +
, http://dbpedia.org/resource/Hemispherical_resonator_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Bar_code +
, http://dbpedia.org/resource/Guided_missile +
, http://dbpedia.org/resource/Microelectromechanical_systems +
, http://dbpedia.org/resource/Charles_Stark_Draper_Laboratory +
, http://dbpedia.org/resource/Quaternion +
, http://dbpedia.org/resource/Kalman_filtering +
, http://dbpedia.org/resource/Airliner +
, http://dbpedia.org/resource/Korean_Air_Lines_Flight_007 +
, http://dbpedia.org/resource/Satellite_navigation_system +
, http://dbpedia.org/resource/Lunar_module +
, http://dbpedia.org/resource/Motion_capture +
, http://dbpedia.org/resource/United_States_Army_Research_Laboratory +
, http://dbpedia.org/resource/Estimation_theory +
, http://dbpedia.org/resource/Mobile_robot +
, http://dbpedia.org/resource/Minuteman_missile +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Missile_guidance +
, http://dbpedia.org/resource/Fort_Bliss%2C_Texas +
, http://dbpedia.org/resource/Linear_variable_differential_transformer +
, http://dbpedia.org/resource/Vibrating_structure_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/World_War_II +
, http://dbpedia.org/resource/Ship +
, http://dbpedia.org/resource/Guidance_system +
, http://dbpedia.org/resource/Wernher_von_Braun +
, http://dbpedia.org/resource/Fibre_optic_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Altimeter +
, http://dbpedia.org/resource/Velocity +
, http://dbpedia.org/resource/Adam_Air_Flight_574 +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Navigational_equipment +
, http://dbpedia.org/resource/Computer +
, http://dbpedia.org/resource/DARPA +
, http://dbpedia.org/resource/Sagnac_effect +
, http://dbpedia.org/resource/LN-3_inertial_navigation_system +
, http://dbpedia.org/resource/Printed_circuit_board +
, http://dbpedia.org/resource/Graphite +
, http://dbpedia.org/resource/Numerical_integration +
, http://dbpedia.org/resource/Fibre-optic_gyroscope +
, http://dbpedia.org/resource/Operation_Paperclip +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Navigational_aids +
, http://dbpedia.org/resource/Magnetohydrodynamics +
, http://dbpedia.org/resource/V-2_rocket +
, http://dbpedia.org/resource/LED +
, http://dbpedia.org/resource/Gimbal +
, http://dbpedia.org/resource/Attitude_control +
, http://dbpedia.org/resource/Inertial_reference_frame +
, http://dbpedia.org/resource/Q-guidance +
, http://dbpedia.org/resource/Project_Apollo +
, http://dbpedia.org/resource/Coriolis_effect +
, http://dbpedia.org/resource/General_Electric_Company_plc +
, http://dbpedia.org/resource/Apollo_PGNCS +
, http://dbpedia.org/resource/Gimbal_lock +
, http://dbpedia.org/resource/Quantum_compass +
, http://dbpedia.org/resource/Laser +
, http://dbpedia.org/resource/Navigation +
, http://dbpedia.org/resource/Position_sensor +
, http://dbpedia.org/resource/Photodiode +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Aircraft_instruments +
, http://dbpedia.org/resource/Radar_jamming_and_deception +
, http://dbpedia.org/resource/Apollo_spacecraft +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Spacecraft_components +
, http://dbpedia.org/resource/File:Accuracy_of_Navigation_Systems.svg +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Avionics +
, http://dbpedia.org/resource/Remotely_operated_underwater_vehicle +
, http://dbpedia.org/resource/Accelerometer +
, http://dbpedia.org/resource/Kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Inertial_Measurement_Unit +
, http://dbpedia.org/resource/Spacecraft +
, http://dbpedia.org/resource/Image_stabilization +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Technology_systems +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Inertial_navigation +
, http://dbpedia.org/resource/Pressure_Reference_System +
, http://dbpedia.org/resource/J._Halcombe_Laning +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Flight_instruments +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Aircraft_components +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Short_description +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Convert +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Main +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Update +
, http://dbpedia.org/resource/Template:As_of +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Citation_needed +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Globalize +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Excessive_detail +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Cite_journal +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Citation +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Use_dmy_dates +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Spacecraft_components +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Navigational_equipment +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Navigational_aids +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Missile_guidance +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Technology_systems +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Aerospace_engineering +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Aircraft_instruments +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Avionics +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Inertial_navigation +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Aid +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system?oldid=1123013213&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/depiction
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Schematic_drawing_of_tuning_fork_gyroscope.png +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Accuracy_of_Navigation_Systems.svg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Yaw_Axis_Corrected.svg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Ring_laser_gyroscope_at_MAKS-2011_airshow.jpg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/INS_Equations_Flow_diagram.jpg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Gyro_chip-Esky-Lama_v3_model_helicopter.jpg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652.jpg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Pendular_accel.svg +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system +
|
| owl:sameAs |
http://zh.dbpedia.org/resource/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA%E7%B3%BB%E7%BB%9F +
, http://www.wikidata.org/entity/Q570607 +
, http://no.dbpedia.org/resource/Treghetsnavigasjon +
, http://ko.dbpedia.org/resource/%EA%B4%80%EC%84%B1%ED%95%AD%EB%B2%95%EC%9E%A5%EC%B9%98 +
, http://ja.dbpedia.org/resource/%E6%85%A3%E6%80%A7%E8%88%AA%E6%B3%95%E8%A3%85%E7%BD%AE +
, http://sh.dbpedia.org/resource/Inercijalni_navigacioni_sistem +
, https://global.dbpedia.org/id/4m1iN +
, http://tr.dbpedia.org/resource/INS +
, http://id.dbpedia.org/resource/Sistem_Navigasi_Inersia +
, http://fi.dbpedia.org/resource/Inertiasuunnistus +
, http://hy.dbpedia.org/resource/%D4%BB%D5%B6%D5%A5%D6%80%D6%81%D5%AB%D5%A1%D5%AC_%D5%B6%D5%A1%D5%BE%D5%A1%D5%A3%D5%B6%D5%A1%D6%81%D5%B8%D6%82%D5%A9%D5%B5%D5%B8%D6%82%D5%B6 +
, http://nl.dbpedia.org/resource/Traagheidsnavigatie +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.019vkn +
, http://hu.dbpedia.org/resource/Tehetetlens%C3%A9gi_navig%C3%A1ci%C3%B3s_rendszer +
, http://ar.dbpedia.org/resource/%D9%86%D8%B8%D8%A7%D9%85_%D9%85%D9%84%D8%A7%D8%AD%D8%A9_%D9%82%D8%B5%D9%88%D8%B1%D9%8A +
, http://fa.dbpedia.org/resource/%D8%B3%D8%A7%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87_%D9%86%D8%A7%D9%88%D8%A8%D8%B1%DB%8C_%D8%A7%DB%8C%D9%86%D8%B1%D8%B3%DB%8C%D8%A7%DB%8C%DB%8C +
, http://ca.dbpedia.org/resource/Sistema_de_navegaci%C3%B3_inercial +
, http://ga.dbpedia.org/resource/Treor%C3%BA_t%C3%A1mh%C3%BAil +
, http://cs.dbpedia.org/resource/Inerci%C3%A1ln%C3%AD_navigace +
, http://hi.dbpedia.org/resource/%E0%A4%9C%E0%A4%A1%E0%A4%BC%E0%A4%A4%E0%A5%8D%E0%A4%B5%E0%A5%80%E0%A4%AF_%E0%A4%B8%E0%A4%82%E0%A4%9A%E0%A4%BE%E0%A4%B2%E0%A4%A8_%E0%A4%AA%E0%A5%8D%E0%A4%B0%E0%A4%A3%E0%A4%BE%E0%A4%B2%E0%A5%80 +
, http://es.dbpedia.org/resource/Sistema_de_navegaci%C3%B3n_inercial +
, http://pt.dbpedia.org/resource/Sistemas_de_navega%C3%A7%C3%A3o_inercial +
, http://sr.dbpedia.org/resource/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D1%98%D0%B0%D0%BB%D0%BD%D0%B8_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B8_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC +
, http://sv.dbpedia.org/resource/Tr%C3%B6ghetsnavigering +
, http://d-nb.info/gnd/4185821-9 +
, http://he.dbpedia.org/resource/%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA_%D7%A0%D7%99%D7%95%D7%95%D7%98_%D7%90%D7%99%D7%A0%D7%A8%D7%A6%D7%99%D7%90%D7%9C%D7%99%D7%AA +
, http://fr.dbpedia.org/resource/Navigation_inertielle +
, http://it.dbpedia.org/resource/Sistema_di_navigazione_inerziale +
, http://dbpedia.org/resource/Inertial_navigation_system +
, http://de.dbpedia.org/resource/Tr%C3%A4gheitsnavigationssystem +
, http://ru.dbpedia.org/resource/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F +
, http://nn.dbpedia.org/resource/Tr%C3%A5leiknavigasjon +
, http://pl.dbpedia.org/resource/Nawigacja_inercyjna +
, http://sl.dbpedia.org/resource/Inercialna_navigacija +
, http://ml.dbpedia.org/resource/%E0%B4%A1%E0%B4%BF%E0%B4%9C%E0%B4%BF%E0%B4%B1%E0%B5%8D%E0%B4%B1%E0%B5%BD_%E0%B4%A8%E0%B4%BE%E0%B4%B5%E0%B4%BF%E0%B4%97%E0%B5%87%E0%B4%B7%E0%B5%BB_%E0%B4%B8%E0%B4%BF%E0%B4%B8%E0%B5%8D%E0%B4%B1%E0%B5%8D%E0%B4%B1%E0%B4%82 +
, http://uk.dbpedia.org/resource/%D0%86%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D1%96%D0%B3%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F +
, http://az.dbpedia.org/resource/%C6%8Ftal%C9%99t_Naviqasiya_Sistemi +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/ontology/Lighthouse +
|
| rdfs:comment |
Tröghetsnavigering är en navigationsmetod. … Tröghetsnavigering är en navigationsmetod. Under en period i mitten av 1900-talet utvecklades så kallade tröghetsnavigeringssystem (INS på engelska) som bygger på att man med noggranna accelerometrar mäter farkostens lägesändringar under färd och utifrån dessa beräknar dess position. Metoden är förenklat beskrivet en kontinuerlig positionskontroll utifrån farkostens accelerationer och matematisk omvandling av dessa till hastighet. Det viktigaste instrumentet i systemet är ett mycket precist gyroskop. Tröghetsnavigering kräver inga yttre hjälpmedel eller information, varför det med fördel används inom militära områden, och då främst av ubåtar eller artilleripjäser.då främst av ubåtar eller artilleripjäser.
, 慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation … 慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation System, INS）は、潜水艦、航空機やミサイルなどに搭載される装置で、外部から電波による支援を得ることなく、搭載するセンサ（慣性計測装置、英: Inertial Measurement Unit, IMU、Inertial Navigation Unit; INU, Inertial Guidance Unit; IGU, Inertial Reference Unit; IRUなども使用される）のみによって自らの位置や速度を算出する。慣性誘導装置（英: Inertial Guidance System, IGS）、慣性基準装置（英: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。
, Traagheidsnavigatie is een methode van pla … Traagheidsnavigatie is een methode van plaatsbepaling die gebaseerd is op het meten van de bewegingen van een object. Een groot voordeel is dat het niet afhankelijk is van externe factoren. Het eerste traagheidsnavigatiesysteem werd toegepast in de jaren vijftig op de USS Nautilus SSN571, de eerste nucleaire onderzeeboot. Traagheidsnavigatie wordt toegepast in raketten, vliegtuigen, schepen en bij routenavigatiesystemen.en, schepen en bij routenavigatiesystemen.
, Inerciální navigační systém je založen na … Inerciální navigační systém je založen na soustavě gyroskopů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím.třeba jakékoli interakce s hmotným okolím.
, Un sistema de navegació inercial , o INS p … Un sistema de navegació inercial , o INS per les seves sigles en anglès (Inertial Navigation System ), és un sistema d'ajuda a la navegació que utilitza un ordinador, sensors de moviment (acceleròmetre s) i sensors de rotació giròscops per calcular contínuament mitjançant la posició, orientació, i velocitat (direcció i rapidesa de moviment) d'un objecte en moviment sense necessitat de referències externes. És usat en vehicles com vaixells, aeronaus, submarins, míssils, i naus espacials. Entre altres termes usats per referir-se a sistemes de navegació inercial o dispositius estretament relacionats s'inclou sistema de guiat inercial , plataforma de referència inercial , i moltes més variacions.rència inercial , i moltes més variacions.
, Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:In … Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:Inertial Navigation System (INS)) adalah sebuah bantuan navigasi yang menggunakan sensor komputer, gerak (accelerometers) dan sensor rotasi (giroskop) untuk terus menghitung melalui perhitungan mati posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerakan) yang bergerak a objek tanpa perlu referensi eksternal. Hal ini digunakan pada kendaraan seperti kapal, pesawat terbang, kapal selam, rudal, dan pesawat ruang angkasa. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.nersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.
, Инерциальная навигация — метод навигации ( … Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов и т. п. Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации.иной возникновения инерциальной навигации.
, O sistema de navegação inercial (do inglês … O sistema de navegação inercial (do inglês: Inertial Navigation System, INS), também conhecido como plataforma inercial, é capaz de localizar o norte geográfico pela rotação da Terra a partir de giroscópios e acelerômetros. Permite-se então obter um plano de referência estabilizado, já que determina os movimentos nos 3 eixos de uma plataforma lançadora de um projétil. Através desse sistema é facilitado o cálculo das coordenadas de lançamento, desde estes são levados a cabo de acordo com uma plataforma estacionária e seu resultado é corrigido em função do movimento da plataforma nos 3 eixos.ão do movimento da plataforma nos 3 eixos.
, Ein Trägheitsnavigationssystem oder inerti … Ein Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem (engl. Inertial Navigation System), kurz INS, ist ein 3-D-Messsystem mit einer inertialen Messeinheit (engl. Inertial Measurement Unit, IMU) als zentraler Sensoreinheit mit mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren. Durch Integration der von der IMU gemessenen Beschleunigungen und Drehraten wird in einem INS laufend die räumliche Bewegung des Fahr- oder Flugzeugs und daraus die jeweilige geografische Position bestimmt. Der Hauptvorteil eines INS ist, dass dieses referenzlos betrieben werden kann, also unabhängig von jeglichen Ortungssignalen aus der Umgebung. Nachteilig ist die unvermeidliche Drift der Sensoren.ist die unvermeidliche Drift der Sensoren.
, 惯性导航系统（英語：Inertial navigation system，缩写INS，简称惯导）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。
, نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عبارة عن … نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عبارة عن وسيلة مساعدة للملاحة تستخدم الحاسوب وأجهزة استشعار الحركة (مقاييس التسارع) وأجهزة استشعار الدوران (الجيروسكوب) من أجل الحساب بشكل مستمر، عبر تقدير الموضع، الموضع والاتجاه والسرعة (اتجاه وسرعة الحركة) لكائن متحرك بدون الحاجة إلى الاعتماد على مراجع خارجية. وهو يستخدم في مركبات مثل السفن والطائرات والغواصات والصواريخ الموجهة والمركبات الفضائية. وتشتمل المصطلحات الأخرى المستخدمة للإشارة إلى أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي أو الأجهزة القريبة منها بشدة على نظام التوجيه بالقصور الذاتي والمنصة المرجعية بالقصور الذاتي ومعدات القصور الذاتي ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بالإضافة إلى العديد من المصطلحات الأخرى.) بالإضافة إلى العديد من المصطلحات الأخرى.
, Un sistema di navigazione inerziale o sist … Un sistema di navigazione inerziale o sistema di guida inerziale è un dispositivo di navigazione che fornisce informazioni su posizione, velocità e accelerazione di un dato veicolo (tra cui navi, aeromobili, missili e veicoli spaziali, ma anche robot), senza la necessità di riferimenti esterni o dispositivi di radiocomunicazione. Tuttavia, la misurazione della posizione nei sistemi inerziali è inevitabilmente soggetta a deriva nel tempo, richiedendo perciò una frequente ricalibrazione.dendo perciò una frequente ricalibrazione.
, Un sistema de navegación inercial, o INS p … Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system), es un sistema de que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye sistema de guiado inercial, plataforma de referencia inercial, y muchas otros variaciones.ncia inercial, y muchas otros variaciones.
, Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnośc … Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnościowa, nawigacja inercjalna, INS (ang. Inertial Navigation System) – nawigacja polegająca na pomiarze przyśpieszeń działających na obiekt oraz prędkości kątowych w celu określenia jego orientacji i położenia (jako nawigacja zliczeniowa). Najczęściej stosowana jest do pomiaru orientacji obiektów nieposiadających innych punktów odniesienia (np. wielopunktowego kontaktu z podłożem). Urządzenia tego typu są szeroko używane do stabilizacji, między innymi, statków wodnych, powietrznych i kosmicznych, platform stabilizowanych, platform balansujących (np. Segway HT).h, platform balansujących (np. Segway HT).
, Córas uathoibríoch loingseoireachta a úsái … Córas uathoibríoch loingseoireachta a úsáidtear i ndiúracáin threoraithe, eitleáin is fo-mhuireáin a bhraitheann ar chlaonadh réada chun leanúint ar feadh líne dírí (táimhe). Braitear aon athrú i luas nó treo na feithicle, cuirtear iad seo i gcomparáid sa ríomhaire leis an ngluaiseacht is gá, agus ceartaítear an ghluaiseacht go huathoibríoch ansin.ar an ghluaiseacht go huathoibríoch ansin.
, La navigation inertielle (en anglais, iner … La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin…). Elle a l’avantage d’être totalement autonome.e a l’avantage d’être totalement autonome.
, An inertial navigation system (INS) is a n … An inertial navigation system (INS) is a navigation device that uses motion sensors (accelerometers), rotation sensors (gyroscopes) and a computer to continuously calculate by dead reckoning the position, the orientation, and the velocity (direction and speed of movement) of a moving object without the need for external references. Often the inertial sensors are supplemented by a barometric altimeter and sometimes by magnetic sensors (magnetometers) and/or speed measuring devices. INSs are used on mobile robots and on vehicles such as ships, aircraft, submarines, guided missiles, and spacecraft. Other terms used to refer to inertial navigation systems or closely related devices include inertial guidance system, inertial instrument, inertial measurement unit (IMU) and many other variations.ment unit (IMU) and many other variations.
, 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)는 잠 … 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)는 잠수함, 항공기, 미사일 등에 장착하여 자기의 위치를 감지하여 목적지까지 유도하기 위한 장치이다. 동작원리는 자이로스코프에서 방위 기준을 정하고, 가속도계를 이용하여 이동 변위를 구한다. 처음 있던 위치를 입력하면 이동해도 자기의 위치와 속도를 항상 계산해 파악할 수 있다. 악천후나 전파 방해의 영향을 받지 않는다고 하는 장점을 가지지만 긴 거리를 이동하면 오차가 누적되어 커지므로 GPS나 능동 레이다 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다. GPS나 능동 레이다 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다.
, Інерціальна навігація — метод навігації (в … Інерціальна навігація — метод навігації (визначення координат і параметрів руху різних об'єктів — кораблів, літаків, ракет та ін) і управління їх рухом, що ґрунтується на властивостях інерції тіл, який є автономним, тобто не вимагає наявності зовнішніх орієнтирів або сигналів, що надходять ззовні.Неавтономні методи вирішення завдань навігації ґрунтуються на використанні зовнішніх орієнтирів або сигналів (наприклад, зірок, маяків, радіосигналів тощо). Ці методи в принципі досить прості, але в ряді випадків не можуть бути здійснені через відсутність видимості або наявності перешкод для радіосигналів тощо. Необхідність створення автономних навігаційних систем явилася причиною виникнення інерціальних навігацій.ричиною виникнення інерціальних навігацій.
|
| rdfs:label |
Sistemas de navegação inercial
, Sistema de navegació inercial
, نظام ملاحة قصوري
, 慣性航法装置
, Sistema di navigazione inerziale
, Tröghetsnavigering
, Инерциальная навигация
, Інерціальна навігація
, Inertial navigation system
, Trägheitsnavigationssystem
, Inerciální navigace
, 惯性导航系统
, Sistema de navegación inercial
, Treorú támhúil
, Nawigacja inercyjna
, Navigation inertielle
, Traagheidsnavigatie
, 관성항법장치
, Sistem Navigasi Inersia
|
