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Haplocanthosaurus (ce qui signifie « lézar … Haplocanthosaurus (ce qui signifie « lézard à épine simple ») est un genre éteint de dinosaures sauropodes du Jurassique supérieur des États-Unis. Deux espèces, Haplocanthosaurus delfsi et Haplocanthosaurus priscus, sont connues par des squelettes fossiles incomplets. Il vivait au cours du Jurassique supérieur, durant le Kimméridgien, il y a environ 155 à 152 millions d'années. L'espèce type est Haplocanthosaurus priscus. L'espèce Haplocanthosaurus delfsi fut découverte par un jeune étudiant, Edwin Delfs, dans le Colorado. Des spécimens d'Haplocanthosaurus ont été découverts dans les couches les plus anciennes de la formation de Morrison, en compagnie d'Hesperosaurus, d'Eobrontosaurus, et d'Allosaurus jimmadensi.obrontosaurus, et d'Allosaurus jimmadensi.
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