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Le DARPA Robotics Challenge (DRC) est une … Le DARPA Robotics Challenge (DRC) est une compétition financée par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency). La compétition a lieu de 2012 à juin 2015. Le but affiché est de développer des robots terrestres semi-autonomes pouvant accomplir des « tâches complexes dans des environnements dangereux, dégradés et construit par l'homme ». Le DRC suit le principe du DARPA Grand Challenge et du . La compétition a commencé en octobre 2012. À l'origine, elle devait se dérouler pendant environ 33 mois avec trois compétitions comprenant un Défi Robotique virtuel (VRC) qui a eu lieu en juin 2013 et deux défis « réels » : les essais en décembre 2013 et la finale en juin 2015. Outre la stimulation du développement de robots semi-autonomes, le DRC cherche également à rendre les logiciels de robotique et le développement des systèmes robotisés plus accessible dans le futur. À cette fin, le DRC a financé l'adaptation du simulateur de robot Gazebo par l' (OSRF), et la construction par Boston Dynamics de six robots ATLAS qui sont donnés aux équipes qui ont réalisé les meilleurs scores dans le défi robotique virtuel (VRC).ores dans le défi robotique virtuel (VRC).
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Le DARPA Robotics Challenge (DRC) est une … Le DARPA Robotics Challenge (DRC) est une compétition financée par la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency). La compétition a lieu de 2012 à juin 2015. Le but affiché est de développer des robots terrestres semi-autonomes pouvant accomplir des « tâches complexes dans des environnements dangereux, dégradés et construit par l'homme ». Le DRC suit le principe du DARPA Grand Challenge et du . La compétition a commencé en octobre 2012. À l'origine, elle devait se dérouler pendant environ 33 mois avec trois compétitions comprenant un Défi Robotique virtuel (VRC) qui a eu lieu en juin 2013 et deux défis « réels » : les essais en décembre 2013 et la finale en juin 2015.n décembre 2013 et la finale en juin 2015.
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