| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Subsumpční architektura je architektura ur … Subsumpční architektura je architektura určená pro tvorbu reaktivních agentů (vzhledem k tomu, že jsou tyto agenty ve světě fyzicky přítomny, tak o nich můžeme mluvit také jako o reaktivních robotech). Poprvé byla představena v roce 1986 a jeho týmem. Jedná se o vrstvenou architekturu, kde jednotlivé stupně reprezentují určité chování. V jednotlivých vrstvách jsou modely chovánízachycené konečnými automaty s časováním. Vrstvy mají vzestupnou prioritu. Vyšší vrstvy jsou postavené nad nižšími vrstvami z důvodu vytvoření komplexnějšího chování. Nižší vrstvy mají vyšší prioritu. Fungování systému jako celku je výsledkem interakce jeho jednotlivých částí. Robot může mít ve spodní vrstvě zabudováno chování: vyhýbej se překážkám a ve vyšší vrstvě: pohybuj se náhodně po okolí. Když narazí na překážku, tak se jí vyhne díky přednosti nižší vrstvy. Vrstva, která umožňuje pohyb po okolí se ale vyznačuje komplexnějším chování.lí se ale vyznačuje komplexnějším chování.
, サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、 … サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ）とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。 ロドニー・ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャの概念に基づき、1991年にゲンギス(Genghis)と呼ばれる6本足の昆虫型ロボットを製作した。ゲンギスの発展型としてiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。てiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。
, Architektura Brooksa - to sposób budowania … Architektura Brooksa - to sposób budowania układu sterowania w robocie mobilnym polegający na odpowiednim (równoległym) złożeniu kilku różnych modułów sterowania. W tej architekturze sterowanie składa się z kilku części, które posiadają priorytet i które osobno generują sygnał sterujący. Sprawia to, że układy nadrzędne mogą zastąpić sygnał układów podrzędnych. Dzięki takiej budowie układu sterującego robot może poruszać się pomimo uszkodzenia (lub długiego czasu wyliczania sygnału) któregoś z modułu. Najczęściej przyjmuje się, że na najniższym poziomie znajduje się układ generujący losowy ruch. Kolejne poziomy to ruch w zadanym kierunku, omijanie przeszkód, planowanie trasy itd. Architektura Brooksa nadaje się do robotów sumo.ektura Brooksa nadaje się do robotów sumo.
, Subsumption architecture is a reactive rob … Subsumption architecture is a reactive robotic architecture heavily associated with behavior-based robotics which was very popular in the 1980s and 90s. The term was introduced by Rodney Brooks and colleagues in 1986. Subsumption has been widely influential in autonomous robotics and elsewhere in real-time AI.us robotics and elsewhere in real-time AI.
|
| http://dbpedia.org/ontology/thumbnail
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Subsumption_Architecture_Abstract_Diagram.png?width=300 +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageExternalLink
|
http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/Planning%20is%20Just.pdf +
, http://sourceforge.net/projects/sbmase/ +
, https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a160833.pdf +
, http://www.juanantonio.info/jab_cms.php%3Fid=206 +
, https://www.youtube.com/watch%3Fv=K2xUHYFcYKI +
, https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/6569/AIM-1293.pdf +
, http://dprg.org/articles/2007-03a/ +
, https://www.youtube.com/watch%3Fv=YtNKuwiVYm0 +
, http://citeseer.ist.psu.edu/brooks91intelligence.html +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
83552
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
12297
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1091165038
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Mibe_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Software_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/GOFAI +
, http://dbpedia.org/resource/Autonomous_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Emergent_behavior +
, http://dbpedia.org/resource/Situated_AI +
, http://dbpedia.org/resource/File:Subsumption_Architecture_Abstract_Diagram.png +
, http://dbpedia.org/resource/Mars_Exploration_Rover_Mission +
, http://dbpedia.org/resource/Allen_%28robot%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Emergence +
, http://dbpedia.org/resource/Robotic_architectures +
, http://dbpedia.org/resource/Action_selection +
, http://dbpedia.org/resource/Embodied_agent +
, http://dbpedia.org/resource/Shakey_the_robot +
, http://dbpedia.org/resource/Merkwelt +
, http://dbpedia.org/resource/Instance_variable +
, http://dbpedia.org/resource/Rodney_Brooks +
, http://dbpedia.org/resource/Robotic_mapping +
, http://dbpedia.org/resource/Modular_programming +
, http://dbpedia.org/resource/Agent_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/Situated +
, http://dbpedia.org/resource/Artificial_intelligence +
, http://dbpedia.org/resource/Behavior-based_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Control_system +
, http://dbpedia.org/resource/Fast%2C_Cheap_and_Out_of_Control +
, http://dbpedia.org/resource/Natural-language_understanding +
, http://dbpedia.org/resource/Hierarchical_control_system +
, http://dbpedia.org/resource/Robotic_paradigm +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_architectures +
, http://dbpedia.org/resource/Cognitive_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/Finite-state_machine +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Cognitive_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/Symbol_grounding +
, http://dbpedia.org/resource/Mental_representation +
, http://dbpedia.org/resource/Real-time_computing +
, http://dbpedia.org/resource/Scruffies +
, http://dbpedia.org/resource/Mars_Pathfinder +
, http://dbpedia.org/resource/Top-down_and_bottom-up_design +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Rp +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Cognitive_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Software_architecture +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_architectures +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Architecture +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Subsumption_architecture?oldid=1091165038&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/depiction
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Subsumption_Architecture_Abstract_Diagram.png +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Subsumption_architecture +
|
| owl:sameAs |
http://rdf.freebase.com/ns/m.0lchq +
, http://ja.dbpedia.org/resource/%E3%82%B5%E3%83%96%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%86%E3%82%AF%E3%83%81%E3%83%A3 +
, http://pl.dbpedia.org/resource/Architektura_Brooksa +
, http://dbpedia.org/resource/Subsumption_architecture +
, https://global.dbpedia.org/id/3DBA9 +
, http://cs.dbpedia.org/resource/Subsump%C4%8Dn%C3%AD_architektura +
, http://www.wikidata.org/entity/Q3487828 +
, http://yago-knowledge.org/resource/Subsumption_architecture +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/class/yago/Building102913152 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Structure104341686 +
, http://dbpedia.org/class/yago/PhysicalEntity100001930 +
, http://dbpedia.org/ontology/Company +
, http://dbpedia.org/class/yago/YagoGeoEntity +
, http://dbpedia.org/class/yago/Artifact100021939 +
, http://dbpedia.org/class/yago/YagoPermanentlyLocatedEntity +
, http://dbpedia.org/class/yago/Architecture102734725 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Object100002684 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Whole100003553 +
, http://dbpedia.org/class/yago/WikicatRobotArchitectures +
|
| rdfs:comment |
Architektura Brooksa - to sposób budowania … Architektura Brooksa - to sposób budowania układu sterowania w robocie mobilnym polegający na odpowiednim (równoległym) złożeniu kilku różnych modułów sterowania. W tej architekturze sterowanie składa się z kilku części, które posiadają priorytet i które osobno generują sygnał sterujący. Sprawia to, że układy nadrzędne mogą zastąpić sygnał układów podrzędnych. Dzięki takiej budowie układu sterującego robot może poruszać się pomimo uszkodzenia (lub długiego czasu wyliczania sygnału) któregoś z modułu. Architektura Brooksa nadaje się do robotów sumo.ektura Brooksa nadaje się do robotów sumo.
, サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、 … サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ）とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。 ロドニー・ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャの概念に基づき、1991年にゲンギス(Genghis)と呼ばれる6本足の昆虫型ロボットを製作した。ゲンギスの発展型としてiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。てiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。
, Subsumpční architektura je architektura ur … Subsumpční architektura je architektura určená pro tvorbu reaktivních agentů (vzhledem k tomu, že jsou tyto agenty ve světě fyzicky přítomny, tak o nich můžeme mluvit také jako o reaktivních robotech). Poprvé byla představena v roce 1986 a jeho týmem. Jedná se o vrstvenou architekturu, kde jednotlivé stupně reprezentují určité chování. V jednotlivých vrstvách jsou modely chovánízachycené konečnými automaty s časováním. Vrstvy mají vzestupnou prioritu. Vyšší vrstvy jsou postavené nad nižšími vrstvami z důvodu vytvoření komplexnějšího chování. Nižší vrstvy mají vyšší prioritu. Fungování systému jako celku je výsledkem interakce jeho jednotlivých částí.sledkem interakce jeho jednotlivých částí.
, Subsumption architecture is a reactive rob … Subsumption architecture is a reactive robotic architecture heavily associated with behavior-based robotics which was very popular in the 1980s and 90s. The term was introduced by Rodney Brooks and colleagues in 1986. Subsumption has been widely influential in autonomous robotics and elsewhere in real-time AI.us robotics and elsewhere in real-time AI.
|
| rdfs:label |
Architektura Brooksa
, Subsumption architecture
, サブサンプション・アーキテクチャ
, Subsumpční architektura
|
