| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Een padafhankelijk systeem of anholonoom s … Een padafhankelijk systeem of anholonoom systeem is in de natuurkunde een systeem waarvan de toestand (zoals beschreven door een aantal parameters) afhangt van de precieze manier waarop het systeem in die toestand is gekomen. Een relatief eenvoudig voorbeeld is een balletje dat op een vlakke tafel rolt, zonder dat het slipt of om het contactpunt heen draait. De enige vrijheidsgraden van het systeem zijn dan de x- en y-coördinaten: we kunnen de oriëntatie van het balletje alleen beïnvloeden door het over de tafel te rollen in een bepaalde richting of over een bepaald pad. Als we de bovenkant van het balletje met een viltstift markeren, en het vervolgens op de beschreven wijze over de tafel rollen in bijvoorbeeld een cirkel of een ruit, zodat het balletje weer op de uitgangspositie terugkeert, zal in het algemeen de gemarkeerde plek niet meer precies bovenaan zitten. De toestand waarin het balletje zich bevindt als het weer op de uitgangspositie is teruggekeerd hangt af van het pad waarover we het laten rollen. Wat het systeem niet-holonoom maakt, is dat er slechts twee vrijheidsgraden zijn, maar we geen twee onafhankelijk te variëren parameters kunnen vinden die de toestand van het systeem volledig beschrijven. We kunnen wel twee extra parameters toevoegen die dan de oriëntatie van het balletje beschrijven. Er zijn dan vaste relaties (constraints of 'bewegingsbeperkingen') die op de een of andere manier de oriëntatieparameters van het balletje koppelen aan de x- en y-coördinaat, maar we kunnen daaruit niet twee gegeneraliseerde coördinaten construeren. Laten we toe dat het balletje over de tafel slipt, dan zijn de parameters die de oriëntatie van het balletje beschrijven ineens wél onafhankelijk te variëren, en hebben we een holonoom systeem, maar dan met vier parameters.oom systeem, maar dan met vier parameters.
, A nonholonomic system in physics and mathe … A nonholonomic system in physics and mathematics is a physical system whose state depends on the path taken in order to achieve it. Such a system is described by a set of parameters subject to differential constraints and non-linear constraints, such that when the system evolves along a path in its parameter space (the parameters varying continuously in values) but finally returns to the original set of parameter values at the start of the path, the system itself may not have returned to its original state. Nonholonomic mechanics is autonomous division of Newtonian mechanics.utonomous division of Newtonian mechanics.
, 非ホロノミック系（ひホロノミックけい）とは、連続的に変化して元の値になった時に系全体としては元に戻っていないような微分拘束を受けるパラメータによって記述されるシステムである。
, Неголономная система — механическая систем … Неголономная система — механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи, которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются неинтегрируемыми уравнениями. Движение неголономной системы описывается с помощью специальных уравнений движения (уравнения Чаплыгина, Аппеля, ) или уравнений движения, получаемых из вариационных принципов.ния, получаемых из вариационных принципов.
, 在古典力學裏，假如，一個系統有任何約束是非完整約束，則稱此系統為非完整系統。非完整約束不是完整約束。完整約束可以用方程式表示為 ； 這裏，是每一個粒子之位置和時間的函數。非完整約束不能夠用上述方程式表示。
|
| http://dbpedia.org/ontology/thumbnail
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Unicycle_drawing_updat.png?width=300 +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
554248
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
26114
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1111376474
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Falling_cat_problem +
, http://dbpedia.org/resource/Valve_stem +
, http://dbpedia.org/resource/Foucault_pendulum +
, http://dbpedia.org/resource/Physics +
, http://dbpedia.org/resource/Integrating_factor +
, http://dbpedia.org/resource/Lie_group_integrator +
, http://dbpedia.org/resource/Goryachev%E2%80%93Chaplygin_top +
, http://dbpedia.org/resource/Riemannian_manifold +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Differential_topology +
, http://dbpedia.org/resource/Virtual_displacement +
, http://dbpedia.org/resource/Holonomic_constraint +
, http://dbpedia.org/resource/Parameter +
, http://dbpedia.org/resource/Metric_tensor +
, http://dbpedia.org/resource/Parameter_space +
, http://dbpedia.org/resource/Physical_system +
, http://dbpedia.org/resource/Torsion_of_a_curve +
, http://dbpedia.org/resource/Curvature +
, http://dbpedia.org/resource/Norman_Macleod_Ferrers +
, http://dbpedia.org/resource/Coriolis_effect +
, http://dbpedia.org/resource/Mathematics +
, http://dbpedia.org/resource/Parallel_transport +
, http://dbpedia.org/resource/Heinrich_Hertz +
, http://dbpedia.org/resource/Quaternion +
, http://dbpedia.org/resource/Centrifugal_force +
, http://dbpedia.org/resource/Nonholonomic_system +
, http://dbpedia.org/resource/File:Unicycle_drawing_updat.png +
, http://dbpedia.org/resource/Solid_angle +
, http://dbpedia.org/resource/Bicycle_and_motorcycle_dynamics +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Differential_geometry +
, http://dbpedia.org/resource/Feedback_linearization +
, http://dbpedia.org/resource/Turtle_%28robot%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Riemannian_metric +
, http://dbpedia.org/resource/Scalar_potential +
, http://dbpedia.org/resource/Helix +
, http://dbpedia.org/resource/Motion_planning +
, http://dbpedia.org/resource/Holonomic_constraints +
, http://dbpedia.org/resource/Euclidean_space +
, http://dbpedia.org/resource/Parallel_parking_problem +
, http://dbpedia.org/resource/Total_differential +
, http://dbpedia.org/resource/Udwadia%E2%80%93Kalaba_equation +
, http://dbpedia.org/resource/Plotter +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Algebraic_topology +
, http://dbpedia.org/resource/Mobile_robot +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Dynamical_systems +
, http://dbpedia.org/resource/Pfaffian_constraint +
|
| http://dbpedia.org/property/date
|
April 2017
|
| http://dbpedia.org/property/reason
|
I certainly can't. Could someone knowledgeable please demystify this paragraph?
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Use_American_English +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Clarify +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Short_description +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Citation_needed +
, http://dbpedia.org/resource/Template:See_also +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Rp +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Algebraic_topology +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Differential_topology +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Differential_geometry +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Dynamical_systems +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/System +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Nonholonomic_system?oldid=1111376474&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/depiction
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Unicycle_drawing_updat.png +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Nonholonomic_system +
|
| owl:sameAs |
http://zh.dbpedia.org/resource/%E9%9D%9E%E5%AE%8C%E6%95%B4%E7%B3%BB%E7%B5%B1 +
, http://ru.dbpedia.org/resource/%D0%9D%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0 +
, http://yago-knowledge.org/resource/Nonholonomic_system +
, http://ja.dbpedia.org/resource/%E9%9D%9E%E3%83%9B%E3%83%AD%E3%83%8E%E3%83%9F%E3%83%83%E3%82%AF%E7%B3%BB +
, http://www.wikidata.org/entity/Q2478109 +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.02pd1v +
, http://dbpedia.org/resource/Nonholonomic_system +
, http://pl.dbpedia.org/resource/Uk%C5%82ad_nieholonomiczny +
, http://nl.dbpedia.org/resource/Padafhankelijkheid_%28natuurkunde%29 +
, https://global.dbpedia.org/id/2L432 +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/class/yago/WikicatPhysicalSystems +
, http://dbpedia.org/class/yago/PhysicalEntity100001930 +
, http://dbpedia.org/class/yago/System104377057 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Object100002684 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Instrumentality103575240 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Artifact100021939 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Whole100003553 +
|
| rdfs:comment |
在古典力學裏，假如，一個系統有任何約束是非完整約束，則稱此系統為非完整系統。非完整約束不是完整約束。完整約束可以用方程式表示為 ； 這裏，是每一個粒子之位置和時間的函數。非完整約束不能夠用上述方程式表示。
, 非ホロノミック系（ひホロノミックけい）とは、連続的に変化して元の値になった時に系全体としては元に戻っていないような微分拘束を受けるパラメータによって記述されるシステムである。
, A nonholonomic system in physics and mathe … A nonholonomic system in physics and mathematics is a physical system whose state depends on the path taken in order to achieve it. Such a system is described by a set of parameters subject to differential constraints and non-linear constraints, such that when the system evolves along a path in its parameter space (the parameters varying continuously in values) but finally returns to the original set of parameter values at the start of the path, the system itself may not have returned to its original state. Nonholonomic mechanics is autonomous division of Newtonian mechanics.utonomous division of Newtonian mechanics.
, Неголономная система — механическая систем … Неголономная система — механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи, которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются неинтегрируемыми уравнениями. Движение неголономной системы описывается с помощью специальных уравнений движения (уравнения Чаплыгина, Аппеля, ) или уравнений движения, получаемых из вариационных принципов.ния, получаемых из вариационных принципов.
, Een padafhankelijk systeem of anholonoom s … Een padafhankelijk systeem of anholonoom systeem is in de natuurkunde een systeem waarvan de toestand (zoals beschreven door een aantal parameters) afhangt van de precieze manier waarop het systeem in die toestand is gekomen. Laten we toe dat het balletje over de tafel slipt, dan zijn de parameters die de oriëntatie van het balletje beschrijven ineens wél onafhankelijk te variëren, en hebben we een holonoom systeem, maar dan met vier parameters.oom systeem, maar dan met vier parameters.
|
| rdfs:label |
Nonholonomic system
, Układ nieholonomiczny
, Padafhankelijkheid (natuurkunde)
, 非ホロノミック系
, Неголономная система
, 非完整系統
|
| rdfs:seeAlso |
http://dbpedia.org/resource/Holonomic_constraints +
|
