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Bei einer ebenen Starrkörperbewegung ist d … Bei einer ebenen Starrkörperbewegung ist der Momentanpol der Raumpunkt, in dem die Geschwindigkeit des dort befindlichen Partikels verschwindet und in dem sich die Bewegung momentan als reine Rotation darstellt. Die (körperfeste) Gangpolbahn (englisch moving Centrode) bestimmt die Lage der Momentanpole in Abhängigkeit von der Zeit im körperfesten Bezugssystem, siehe Bild. Die Gangpolbahn ist die Kurve, auf der alle Partikel des Starrkörpers liegen, die bei der Bewegung jemals im Momentanpol zum Stehen kommen. Für die Gangpolbahn gilt bei einer Bewegung in der x-y-Ebene und Drehung um die z-Achse: Der Index „M“ verweist auf den Momentanpol, (x, y) sind die Koordinaten in der Ebene, die Geschwindigkeiten in x- bzw. y-Richtung des Bezugspunktes um den sich der Starrkörper dreht und ist der Drehwinkel, dessen Zeitableitung die Winkelgeschwindigkeit ω um die z-Achse ist. Wenn ω=0 ist, dann liegt eine Translation vor und der Momentanpol und der ihm zugeordnete Punkt auf der Gangpolbahn ist nicht definiert. Die Gangpolbahn rollt gleitungslos auf der Rastpolbahn ab. Die Gangpolbahn ist in der Kinematik von Fahrzeugen, Getriebetechnik, Robotik und auch Prothetik interessant.k, Robotik und auch Prothetik interessant.
, Una centroda, en cinemática, es el lugar g … Una centroda, en cinemática, es el lugar geométrico descrito por el centro instantáneo de rotación de una figura plana rígida que se mueve en un plano. Hay dos tipos de centrodas: una centroda del espacio definida en un plano fijo, denominada base, y una centroda ligada al cuerpo en movimiento, denominada ruleta. cuerpo en movimiento, denominada ruleta.
, A centrode, in kinematics, is the path tra … A centrode, in kinematics, is the path traced by the instantaneous center of rotation of a rigid plane figure moving in a plane. There are two types of centrodes: a space or fixed centrode, and a body or moving centrode. The moving centrode rolls without slip on the fixed centrode. rolls without slip on the fixed centrode.
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Una centroda, en cinemática, es el lugar g … Una centroda, en cinemática, es el lugar geométrico descrito por el centro instantáneo de rotación de una figura plana rígida que se mueve en un plano. Hay dos tipos de centrodas: una centroda del espacio definida en un plano fijo, denominada base, y una centroda ligada al cuerpo en movimiento, denominada ruleta. cuerpo en movimiento, denominada ruleta.
, A centrode, in kinematics, is the path tra … A centrode, in kinematics, is the path traced by the instantaneous center of rotation of a rigid plane figure moving in a plane. There are two types of centrodes: a space or fixed centrode, and a body or moving centrode. The moving centrode rolls without slip on the fixed centrode. rolls without slip on the fixed centrode.
, Bei einer ebenen Starrkörperbewegung ist d … Bei einer ebenen Starrkörperbewegung ist der Momentanpol der Raumpunkt, in dem die Geschwindigkeit des dort befindlichen Partikels verschwindet und in dem sich die Bewegung momentan als reine Rotation darstellt. Die (körperfeste) Gangpolbahn (englisch moving Centrode) bestimmt die Lage der Momentanpole in Abhängigkeit von der Zeit im körperfesten Bezugssystem, siehe Bild. Die Gangpolbahn ist die Kurve, auf der alle Partikel des Starrkörpers liegen, die bei der Bewegung jemals im Momentanpol zum Stehen kommen.g jemals im Momentanpol zum Stehen kommen.
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